公式SDKのESP-IDFを使えばファームウェアを好きなようにカスタムできるのですが、FreeRTOSの知識が無いと扱えずハードルは高めです。ホストマイコン(MCU) - ESP32間をUARTで接続し、シリアル通信でATコマンドで操作するATコマンドモードを使用すると簡単に制御できます。ただし、ATコマンドモードは扱...