公式SDKのESP-IDFを使えばファームウェアを好きなようにカスタムできるのですが、FreeRTOSの知識が無いと扱えずハードルは高めです。ホストマイコン(MCU) - ESP32間をUARTで接続し、シリアル通信でATコマンドで操作するATコマンドモードを使用すると簡単に制御できます。ただし、ATコマンドモードは扱...

ESP32の開発環境はArduino IDEか公式SDKのESP-IDFが主流ですが、Arduinoだと使えない機能があったりデュアルコアの性能を活かせなかったりするそうなので、ここではESP-IDFのWindowsでの環境構築について書いていきます。...

UARTとBLE(Bluetooth)をそれぞれ使用して外部の機器を制御させたかったのですが、UART0とBLEを普通に起動してもUART/BLEどちらも上手く動きません。Stack Overflowなどで色々調査したところ、Android Things公式のRaspberry Pi3機能マトリクスのページにたどり着き...